Siirry suoraan sisältöön
Kotisivulle
Kirjaudu
Kirjoja, pelejä, lankoja, askartelutarvikkeita ym.
ROS 2 from Scratch
ROS 2 from Scratch

ROS 2 from Scratch

e-kirja, englanti, 2024
Kirjailija:
39,20 €
Lue Adobe DRM-yhteensopivassa e-kirjojen lukuohjelmassaTämä e-kirja on kopiosuojattu Adobe DRM:llä, mikä vaikuttaa siihen, millä alustalla voit lukea kirjaa. Lue lisää
A comprehensive, step-by-step guide to understanding the basics of robotics and creating your own robotics applications within days, not monthsKey FeaturesBuild a strong foundation in ROS 2 and instill confidence for future robotics projectsLeverage best practices to create scalable ROS 2 applications with Python and C++Follow a step-by-step process to create and simulate a custom robot using ROS 2Purchase of the print or Kindle book includes a free PDF eBookBook DescriptionROS 2 from Scratch, written by the cofounder of a robotics company with years of experience in teaching and engineering, will equip you with the skills necessary to develop cutting-edge robotic systems efficiently. This book will help you understand why you should use Robot Operating System (ROS), clarifying what ROS is and isn t. It focuses on applied learning no unnecessary filler, no abstract theory, and no abrupt leaps into complex topics. You ll discover how to install ROS 2, set up your environment, and explore concepts through hands-on experiments, as well as create a ROS 2 application for a custom robot. The chapters expand upon core concepts such as nodes, communication via topics, client-server interactions with services, complex behaviors using actions, runtime configurations with parameters, and seamless node orchestration via launch files. Each concept is clearly explained with the help of real-life analogies and practical examples, using Python and C++. The book will also guide you through creating a real-world project that incorporates TFs, URDF, RViz, and Gazebo. By the end of this book, you ll be able to create new software for any robot in no time and easily join existing projects for new job roles, research endeavors, and beyond.What you will learnUnderstand what ROS 2 is, when to use it, and how to use itWrite ROS 2 programs using nodes, topics, services, actions, and custom interfacesScale your application with parameters and launch filesGet a complete overview of how TFs work for any ROS-powered robotCreate a robot model (with URDF) and visualize TFs on RVizAdapt the URDF to spawn and control your robot in the Gazebo simulatorWho this book is forThis book is for engineers, researchers, teachers, students, and hobbyists eager to learn ROS 2 from scratch and build real-world robotics applications efficiently. If you re struggling to get started with ROS 2 or find existing tutorials overwhelming, then this book is for you. This book teaches you all the basics you need to create your own ROS 2 apps, without prior ROS knowledge. Basic Linux command line and Python programming skills (C++ optional for following the C++ code examples) are necessary.]]>

Lisätietoa Adlibriksesta

Tietoa Adlibriksesta

Olemme Pohjoismaiden suurin verkkokirjakauppa, ja haluamme inspiroida seuraavan lukuelämyksen löytämiseen. Haluamme johdattaa sinut löytämään kirjoja, jotka lumoavat, liikuttavat ja koskettavat tai hetkeksi vievät mukanaan täysin toiseen maailmaan. Löydät meiltä yli 13 miljoonaa kirjaa sekä uusimmat pelit, askartelutarvikkeet, langat sekä muut nykyaikaisen kirjakaupan tuotteet.  

 

  • Sujuvat toimitukset

  • Aina edulliset hinnat

  • Ilmainen toimitus yli 39,90 € tilauksiin

Tilaa uutiskirje

Saat tietoa kampanjoista, uutuuksista ja sinulle valituista kirjavinkeistä. Tilaa nyt, niin saat 10 % alennuksen seuraavasta ostoksestasi. Tarjous on tarkoitettu yksityisasiakkaille, ja se koskee vain uusia uutiskirjeen tilaajia. Alennus ei koske oppikirjoja, digitaalisia kirjoja eikä lahjakortteja.