Veículo Aéreo Não Tripulado

Este o relat rio precursor sobre a viabilidade do desenvolvimento de um Ve culo A reo N o Tripulado (UAV) que pode ser utilizado principalmente para fins de vigil ncia e reconhecimento. Ap s uma an lise pormenorizada e com o objetivo de desenvolver um UAV capaz de se auto-carregar com a ajuda de pain is solares montados no mesmo e de fazer v deos em tempo real do alvo, foi selecionada uma configura o de quadric ptero. Um UAV com tais objectivos tamb m designado por MAV (Micro Aerial Vehicle). O principal requisito do projeto manter o controlo do UAV mais gil, com uma estrutura port til e de f cil utiliza o, para que mesmo os utilizadores n o t cnicos o possam utilizar, como jornalistas, agricultores e outros. O principal objetivo deste relat rio dar a conhecer ao leitor as principais carater sticas que integrar amos no nosso UAV e que os UAV convencionais dispon veis no mercado n o prometem, tais como a facilidade de controlo, o tamanho reduzido, o controlo manual e a capacidade de encaminhamento aut nomo, o carregamento solar para aumentar o tempo de voo, a captura de v deo em tempo real e o envio para o utilizador remoto, o peso leve.