La historia de la filosofia redescubierta a traves del singular prisma de la fenomenologia del cuerpo no se presenta ya como la historia de las grandes ideas, sino de algunas pequenas preguntas: una historia de los restos, las sombras y los margenes de la filosofia. Merleau-Ponty saca a la luz fragmentos de esa otra historia sirviendose de un unico procedimiento cuya practica constante no parece expresar tanto un metodo como una obsesion, cuando insiste en formular a los filosofos del pasado la misma pequena pregunta con la que interpelaba a su amigo Althusser mientras discutian por la madrugada: "e;Pero usted tambien tiene un cuerpo, no es asi?"e;. Cada filosofia, senala Merleau-Ponty, es una eleccion filosofica, pero "e;por mas que los filosofos escojan, su eleccion siempre esta acompanada, como al margen, de la sospecha de lo que han dejado de lado"e;. Ese margen acompana a cada filosofo como su propia sombra. Esta obra explora las distintas aproximaciones de Merleau-Ponty a ciertas obras canonicas de la historia de la filosofia. Acompanar el dialogo de su fenomenologia con las celebres teorias del conocimiento de Aristoteles, Descartes, Hume, Kant, Bergson o Husserl significa simultaneamente esbozar una historia de las filosofias del cuerpo y el sentir.