Studio e progettazione di un braccio manipolatore

In questo progetto, l'obiettivo principale era quello di progettare un braccio manipolatore con 5 gradi di libert . La prima fase stata quella di ricercare ci che gi esisteva come braccio manipolatore robotico e soprattutto di esaminare quali tipi di soluzioni venivano utilizzate per questi bracci. Una volta completata questa ricerca, siamo passati alla fase di studio teorico del nostro braccio "Studio statico - Studio cinematico - Studio RDM", dopodich siamo passati alla fase di progettazione, in cui abbiamo cercato diverse soluzioni per i diversi gradi di libert , dove abbiamo fatto i primi calcoli per il dimensionamento delle parti e abbiamo scelto il tipo di motorizzazione e di trasmissione delle forze.