Sistema di ordinamento e recupero automatico basato su ADSP-BF533

Le situazioni industriali che richiedono l'articolazione, la manipolazione e l'orientamento di vari componenti diversificati in base alla forma, alle dimensioni e alla geometria richiedono un sistema di visione artificiale intelligente e di recupero. In questo libro viene presentato uno schema per incorporare l'intelligenza sotto forma di sistema di visione artificiale, che faciliter l'orientamento, il posizionamento e lo smaltimento degli oggetti come richiesto per qualsiasi scopo specifico. Il modulo di questo sistema di visione artificiale intelligente impiega un segnale digitale, un sistema di acquisizione delle immagini e un posto di lavoro con componenti hardware. La configurazione del sistema stata sviluppata utilizzando IDDE Visual DSP 4.5 progettando il software dedicato. Il sistema stato testato utilizzando vari modelli e si sono ottenuti risultati ottimali.