Robótica: Análisis, modelado, control e implementación

La rob tica es una disciplina con m ltiples facetas, con las cuales es posible mejorar una infinidad de procesos que afectan nuestra vida diaria. En la presente obra el an lisis del modelado de robots se realiza considerando el comportamiento mec nico de sus componentes. Su formulaci n rigurosa pero accesible, permite visualizar la realidad con respecto a la formaci n, perspectivas profesionales y potencial de desarrollo de los ingenieros de las distintas ramas asociadas a la automatizaci n y rob tica. Rob tica: An lisis, dise o, control e implementaci n es una obra que contiene el resultado de la experiencia de la ense anza te rico-pr ctica a lo largo de varias generaciones. Algunos de los temas que cubre la obra son representaci n espacial, transformaciones homog neas, configuraciones de robots, cinem tica, din mica, control y el desarrollo de prototipos did cticos, entre otros.