Robot intelligenti che utilizzano l'IoT nelle miniere di carbone

Oggigiorno le operazioni di salvataggio nelle miniere di carbone sono considerate un compito pericoloso. Anche se si verifica un'esplosione, i lavoratori interni non possono saperlo facilmente. Le esplosioni si verificano quando i soccorritori entrano nella miniera senza conoscere le condizioni ambientali. I parametri ambientali come i gas tossici, l'alta temperatura, la fuoriuscita di metano e l'ossigeno vengono rilevati tramite sensori e i dati rilevati vengono trasmessi alla sala di controllo tramite Wi-Fi. Il presente lavoro si propone quindi di progettare un robot per il rilevamento e il salvataggio di una miniera di carbone utilizzando il modello raspberry pi3. Il robot dotato di una telecamera che trasmette il segnale video in diretta alla sala di controllo. Se la temperatura supera un valore di soglia, si attiva automaticamente una ventola di raffreddamento e se viene rilevata una fuga di gas, i lavoratori vengono avvisati tramite un cicalino. Il robot viene controllato tramite i pulsanti di navigazione della pagina web e comprende i dati dei sensori, il video in diretta e l'avviso del cicalino. Con l'aiuto di questo robot, possibile ridurre le perdite dovute al disastro della miniera di carbone ed effettuare operazioni di salvataggio efficienti.