Robot intelligent utilisant l'IdO dans les mines de charbon

De nos jours, les op rations de sauvetage dans les mines de charbon sont consid r es comme une t che dangereuse. M me si une explosion se produit, elle ne peut pas tre facilement connue des travailleurs l'int rieur. L'explosion se produit lorsque les secouristes entrent dans la mine sans conna tre les conditions environnementales. Les param tres environnementaux tels que les gaz toxiques, la temp rature lev e, les fuites de m thane, l'oxyg ne sont d tect s l'aide de capteurs et les donn es d tect es sont transmises la salle de contr le par Wi-Fi. Cet article vise donc concevoir un robot de d tection et de sauvetage dans les mines de charbon en utilisant le mod le Raspberry Pi3. Le robot est quip d'une cam ra qui transmet un signal vid o en direct la salle de contr le. Si la temp rature d passe un certain seuil, un ventilateur se met automatiquement en marche et si une fuite de gaz est d tect e, les travailleurs sont alert s par un buzzer. Le robot est contr l l'aide de boutons de navigation sur la page Web et il est constitu de donn es de capteurs, d'une vid o en direct et d'une alerte par buzzer. Avec l'aide de ce robot, il est possible de r duire les pertes dues aux catastrophes dans les mines de charbon et d'effectuer des op rations de sauvetage efficaces.