Robot humanoïde bipède

Gr ce aux progr s techniques, nous, les humains, avons automatis de nombreux aspects de notre vie professionnelle. Outre les domaines de l'industrie et de la communication, des domaines tels que le jardinage, le nettoyage et la cuisine sont galement en cours d'automatisation, gr ce des syst mes intelligents capables de fonctionner selon les besoins avec un minimum d'intervention humaine. Notre projet consiste automatiser une t che sp cifique. Gr ce cette automatisation, de nombreuses t ches que les humains effectuent dans le cadre de leur travail quotidien pourraient tre r alis es facilement sans aucune interaction humaine. Gr ce nos connaissances et nos observations, nous concevons un robot bas sur le PIC16 qui peut se d placer selon diff rents angles. Il peut bouger son bras selon l'angle sp cifi . Il peut faire pivoter son corps selon diff rents angles que nous d finissons. Nous utilisons des servomoteurs sur les bras et des moteurs pas pas sur la colonne vert brale et le cou. Gr ce au microcontr leur Pic 16F877A, nous contr lons tous les servomoteurs et les moteurs pas pas par programmation.