Regulation de Vitesse Des Moteurs a Courant Continu Par Matlab/Arduino

Il existe plusieurs modes de r gulation de vitesse, mais pour la plupart la pr sence de l'op rateur est obligatoire pour faire varier la loi de commande lorsque la charge varie afin de conserver la vitesse de consigne. La question qui se pose ici est de savoir s'il n'existerait pas un moyen plus simple de varier la loi de commande de fa on automatique sans toute fois avoir besoin de la pr sence permanente de l'op rateur pour que la vitesse de sortie recopie la consigne m me en cas de variation de la charge? Pour palier ce probl me nous avons mis sur pied un r gulateur de vitesse permettant de contr ler de fa on automatique la vitesse d'un moteur courant continu m me en cas de variation de la charge par Arduino-Matlab/Simulink.