Przetwarzanie obrazu w czasie rzeczywistym dla systemów wbudowanych

W ostatnich latach przetwarzanie obrazu przeksztalcilo się z zadania offline, skoncentrowanego na komputerze, w kluczową funkcję czasu rzeczywistego osadzoną w inteligentnych systemach. Zastosowania takie jak autonomiczna nawigacja, obrazowanie medyczne, inspekcja przemyslowa i automatyka rolnicza opierają się obecnie na kompaktowych platformach obliczeniowych zdolnych do natychmiastowej analizy wizualnej. Ta ścisla integracja przetwarzania obrazu z projektowaniem system w wbudowanych zmienila spos b, w jaki maszyny interpretują i reagują na swoje otoczenie.Przetwarzanie obrazu w czasie rzeczywistym wymaga doskonalej r wnowagi między szybkością, dokladnością i niezawodnością przy ścislych ograniczeniach sprzętowych. W przeciwieństwie do tradycyjnych system w stacjonarnych, urządzenia wbudowane muszą radzic sobie z dużymi obciążeniami wizualnymi przy ograniczonych zasobach obliczeniowych, niskiej mocy i minimalnej pamięci. Dlatego też inżynierowie i badacze muszą projektowac zar wno sprzęt, jak i algorytmy, kt re dzialają wydajnie przy tych ograniczeniach. Niniejszy rozdzial wprowadzający przedstawia podstawy przetwarzania obrazu w czasie rzeczywistym dla platform wbudowanych, śledząc jego ewolucję i wyjaśniając motywację do opracowywania zasobooszczędnych system w wizyjnych.