Processamento de imagens em tempo real para sistemas embarcados

Nos ltimos anos, o processamento de imagens evoluiu de uma tarefa offline centrada no computador para uma fun o crucial em tempo real integrada em sistemas inteligentes. Aplica es como a navega o aut noma, a imagiologia m dica, a inspe o industrial e a automa o agr cola dependem agora de plataformas inform ticas compactas capazes de an lise visual instant nea. Esta estreita integra o do processamento de imagem com a conce o de sistemas incorporados transformou a forma como as m quinas interpretam e reagem aos seus ambientes.O processamento de imagens em tempo real exige um bom equil brio entre velocidade, precis o e fiabilidade, dentro de rigorosos limites de hardware. Ao contr rio dos sistemas de secret ria tradicionais, os dispositivos incorporados t m de lidar com cargas de trabalho visuais pesadas com recursos computacionais limitados, pouca energia e um m nimo de mem ria. Por conseguinte, os engenheiros e investigadores t m de conceber hardware e algoritmos que funcionem eficientemente sob estas limita es. Este cap tulo introdut rio apresenta os fundamentos do processamento de imagem em tempo real para plataformas incorporadas, tra ando a sua evolu o e explicando a motiva o para o desenvolvimento de sistemas de vis o eficientes em termos de recursos.