Previsão de vazões no Rio Paraguai com aplicação do Filtro de Kalman

O foco desse trabalho a implementa o de um modelo din mico-estoc stico robusto para a previs o de vaz es e n veis na Bacia do Alto Paraguai (BAP). O modelo adotado concentrado e realiza previs es com base na parametriza o dos processos de evapotranspira o e percola o em grandes bacias. O componente estoc stico, com o uso do Filtro de Kalman, consiste em um modelo de atualiza o de estados, que assimila as observa es de vaz o em tempo real, para minimizar os erros das previs es. O modelo din mico-estoc stico implementado neste trabalho melhorou os ndices de acerto das previs es: R=0,99 e NS=0,87. As principais inova es para se atingir esse objetivo foram: (1) desenvolvimento de um sistema de atualiza o de estados com assimila o das vaz es observadas para corre o do estado do modelo hidrol gico; (2) ado o de uma fun o objetivo para a calibra o do modelo hidrol gico que minimiza as diferen as entre vaz es simuladas e observadas; (3) calibra o dos par metros do Filtro de Kalman em rela o s incertezas dos dados de entrada, das observa es e dos par metros do modelo hidrol gico.