Planificación del camino de los robots móviles mediante el procesamiento de imágenes digitales

Los robots m viles aut nomos pueden considerarse el objetivo final del rea de investigaci n conjunta de control autom tico e inteligencia artificial que ahora se denomina "control inteligente". Un sistema de robot m vil inteligente es un tipo de veh culo m vil aut nomo que puede planificar independientemente su propia ruta y navegar a trav s de obst culos para llegar a un destino determinado. No hay ninguna intervenci n o intervenci n humana excepto para especificar el punto de destino. Sus posibles aplicaciones van desde las civiles (autom viles que no requieren conductores humanos) a las industriales (m ltiples robots m viles cooperativos en una f brica) hasta las militares (veh culos no tripulados que pueden buscar y destruir independientemente objetivos enemigos). Una de las principales tareas que debe realizar un robot m vil inteligente es la planificaci n de la ruta, es decir, determinar la ruta m s corta o de menor duraci n que est libre de colisiones. Los investigadores han hecho grandes esfuerzos para resolver el problema de la planificaci n de la trayectoria en presencia de obst culos est ticos y en movimiento. Las aplicaciones de la rob tica personal requieren m todos de navegaci n aut nomos de robots m viles que sean seguros, robustos y econ micos. Dos requisitos para el uso aut nomo de los robots para tales aplicaciones son un aut mata.