L'efficienza delle gru dipende in gran parte dalla loro posizione e dalla posizione dei punti di rifornimento, che insieme contribuiscono in modo significativo al tempo di completamento del progetto. I metodi esistenti presentano alcuni difetti che li rendono poco pratici e, pertanto, la tendenza attuale nella pratica per il posizionamento delle gru quella di affidarsi all'esperienza piuttosto che a una tecnica. Pertanto, il presente libro propone un modello per trovare le posizioni ottimali delle gru e dei punti di approvvigionamento nel cantiere e il tempo minimo di completamento associato. Il modello proposto genera un diagramma della mappa termica dell'intero sito e visualizza le soluzioni ottimali.