Gå direkt till innehållet
Optimal Path and Trajectory Planning for Serial Robots
Spara

Optimal Path and Trajectory Planning for Serial Robots

Författare:
Engelska
Lägsta pris på PriceRunner

Alexander Reiter describes optimal path and trajectory planning for serial robots in general, and rigorously treats the challenging application of path tracking for kinematically redundant manipulators therein in particular.

Undertitel
Inverse Kinematics for Redundant Robots and Fast Solution of Parametric Problems
Författare
Alexander Reiter
Upplaga
2020 ed.
ISBN
9783658285937
Språk
Engelska
Vikt
310 gram
Utgivningsdatum
2019-11-21
Sidor
191