Estas notas son el producto de varios semestres dictando el curso de optica para estudiantes de ingenieria, presento los fundamentos teoricos y practicos de un curso de optica basica. Existen excelentes libros en las areas de la optica teorica y aplicada que cubren los temas aqui tratados, pero de una forma, para mi gusto, muy dispersa y de muy diversas maneras, lo cual hace la labor del lector un poco agotadora. Aqui presentamos los principios fisicos que sustentan los innumerables sistemas opticos de uso actual de una manera sencilla, con un tratamiento matematico no sofisticado, pero que enfatiza en los principios fisicos involucrados. Se espera que este enfoque estimule al lector y pueda evaluar el potencial de uso de la optica, mejorando su capacidad para resolver los problemas propios de esta rama de la ciencia fisica.