Navigation d'un robot autonome basée sur la vision

La vision industrielle est un outil puissant pour l'automatisation et le contr le des processus. Cet article d crit le d veloppement d'un syst me robotique capable de capturer des images l'aide de cam ras mont es sur le toit et, en d tectant cette image, le robot peut prendre la d cision de naviguer. La partie d tection d'image est la partie vision industrielle qui a t r alis e dans NI LabVIEW, un environnement de d veloppement de programmes graphiques de National Instruments (NI). Les bases th oriques de la vision industrielle sont pr sent es au d but de cette recherche; elles sont suivies d'une description du module de d veloppement de la vision dans LabVIEW et d'une m thode de communication entre un automate programmable et LabVIEW. Le r seau de communication utilise une combinaison de routeurs et de microcontr leurs pour la communication en s rie. Le routeur est utilis pour la distance (d