Navegação com base na visão de um robô autónomo

A vis o mec nica uma ferramenta poderosa para a automatiza o e controlo de processos. Este documento descreve o desenvolvimento de um Sistema Rob capaz de capturar imagem atrav s de c maras instaladas no telhado e ao detectar essa imagem, o rob pode tomar a decis o de navegar. A parte de detec o de imagem a parte de vis o mec nica que foi feita no NI LabVIEW, um ambiente de desenvolvimento de programa gr fico da National Instruments (NI). O fundo te rico b sico sobre vis o mec nica apresentado no in cio desta pesquisa; a isto se segue uma descri o do m dulo de desenvolvimento da vis o no LabVIEW, e um m todo de comunica o entre um PLC e o LabVIEW. A rede de comunica es utiliza uma combina o de router e microcontroladores de comunica o em s rie. O router utilizado para a dist ncia (d