Modélisation et Surveillance d'un Atelier Flexible

Cette tude est divis e en cinq parties: la premi re partie sera consacr e la mod lisation syst mique et ses concepts. Dans la deuxi me partie nous pr senterons les syst mes m catroniques et leur conception ainsi que leur architecture. Dans la troisi me partie nous pr senterons un exemple d'un syst me m catronique en l'occurrence une station de Tri Festo travers laquelle nous allons pr senter le domaine de la m catronique sous diff rent point de vue savoir m canique, informatique et lectrique, et nous mettrons en lumi re la probl matique envisag e travers une tude de cas d taill e sur le syst me trait . La quatri me partie pr sente l' tude de l'approche syst mique en int grant une application du syst me; dans cette partie aussi une analyse bien pr cise de notre syst me sera r alis e dans laquelle nous allons pr senter la composition du syst me tudi en se basant sur l'approche SysML. Dans la derni re partie de ce travail, nous proposerons une m thode de commande et de surveillance de la station de Tri Festo.

Cette tude est divis e en cinq parties: la premi re partie sera consacr e la mod lisation syst mique et ses concepts. Dans la deuxi me partie nous pr senterons les syst mes m catroniques et leur conception ainsi que leur architecture. Dans la troisi me partie nous pr senterons un exemple d'un syst me m catronique en l'occurrence une station de Tri Festo travers laquelle nous allons pr senter le domaine de la m catronique sous diff rent point de vue savoir m canique, informatique et lectrique, et nous mettrons en lumi re la probl matique envisag e travers une tude de cas d taill e sur le syst me trait . La quatri me partie pr sente l' tude de l'approche syst mique en int grant une application du syst me; dans cette partie aussi une analyse bien pr cise de notre syst me sera r alis e dans laquelle nous allons pr senter la composition du syst me tudi en se basant sur l'approche SysML. Dans la derni re partie de ce travail, nous proposerons une m thode de commande et de surveillance de la station de Tri Festo.