Métodos de Otimização Aplicados à Sintonia do Controlador PI

Este trabalho apresenta a an lise comparativa de algumas metodologias de otimiza o determin stica e heur stica, aplicadas a um problema cl ssico da teoria de controle. O intuito determinar os par metros de sintonia do controlador Proporcional e Integral (PI). O controlador PI utilizado para controlar a velocidade do motor de corrente cont nua. desenvolvido o modelo matem tico do motor de corrente cont nua de excita o independente e do conversor CA-CC que utilizado em seu acionamento. A partir do modelo matem tico, desenvolvido o modelo computacional, para realizar a an lise de um motor CC comercial. A fim de validar o modelo computacional, uma bancada did tica constru da, ensaios s o realizados e os resultados da compara o entre os m todos de otimiza o s o apresentados.