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Komfortorientierte Regelung für die automatisierte Fahrzeugquerführung
Spara

Komfortorientierte Regelung für die automatisierte Fahrzeugquerführung

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Er entwirft einen modellprädiktiven Regler für eine Querführung, dieser nutzt für die Prädiktion ein Zustandsraummodell auf Basis eines Einspurmodells.
Författare
Hendrik Oschlies
Upplaga
1. Aufl. 2019 ed.
ISBN
9783658252342
Språk
Tyska
Vikt
310 gram
Utgivningsdatum
2019-01-29
Förlag
Springer
Sidor
167