Implementierung von Live Telecasting Robo

Dieses Buch fasst den Telepr senzroboter zusammen, ein ferngesteuertes Ger t auf R dern mit einem Display, das Videostreaming erm glicht und den Teilnehmern erlaubt, entfernte Orte zu sehen, als ob sie dort w ren. Das Projekt besteht aus einem Smartphone, auf dem ein Bildschirm erscheint, um virtuelle Realit t zu erleben, und einem vierr drigen Roboterfahrzeug. Die Bewegung des Roboters kann mit Hilfe einer Android-App gesteuert werden. Die Bewegung der Kamera des Roboters wird von einem Servomotor gesteuert und die Daten werden von einem Arduino-Board verarbeitet. Das gestreamte Video wird vom Smartphone ber den vom Arduino angegebenen Link empfangen. Dieser Roboter mit einer Kamera wird an einem entfernten Ort platziert, um die Umgebung mit Hilfe des Arduino in visueller Form zu erfassen. Das aufgenommene Bildmaterial wird auf dem Mobiltelefon des Benutzers angezeigt. Eine zus tzliche Funktion erm glicht es der Kamera, sich in die Richtung der Bewegungen des Handys des Benutzers zu bewegen. Dadurch erh lt der Benutzer ein Echtzeit-Erlebnis, als w re er dort, wo sich der Roboter befindet. Der Roboter kann auch ber eine auf dem Smartphone des Benutzers installierte App in jede beliebige Richtung bewegt werden. Die Kosten f r eine Telepr senz-Roboterplattform f r einen vollst ndigen und immersiven Fernbetrieb mit Arduino und suggestivem Feedback in Echtzeit sind effizient.