Entwicklung von Wegsensoren eines hexapodischen Messsystems

Inhaltlich unver nderte Neuauflage. In diesem Buch wird ein Sensor zur Wegmessung entwickelt und messtechnisch erprobt. Das au ergew hnlich geringe Verh ltnis von Baul nge zu Messbereich dieses Wegaufnehmers ist die Voraussetzung f r dessen Integration in ein hexapodisches Lagemesssystem. Dieses ist ein Modul eines medizinischen Messger tes zur Aufnahme von Kraft-Weg-Kurven an lumbalen Bewegungssegmenten der menschlichen Wirbels ule. Es erm glicht die pr zise Messung der relativen Position und Lage zweier benachbarter Wirbel zueinander in bis zu sechs Freiheitsgraden. Zur systematischen Auswahl eines geeigneten Messprinzips wurden im Rahmen dieser Arbeit verschiedene Konzepte entwickelt und kritisch bewertet. Nach der Konstruktion und der Umsetzung der meist geeigneten Konzeptvariante wurden die Sensoren kalibriert und die Auswirkungen von Umwelteinfl ssen auf das Messergebnis untersucht. Eine Kompensation der relevanten St rgr en wurde vorgenommen.