Deteção de objectos para assistência à condução em veículos de defesa autónomos

Os ve culos aut nomos s o sistemas rob ticos capazes de navegar sem tripula o em ambientes desconhecidos. Os avan os recentes aumentaram as aplica es nos dom nios civil e militar, melhorando os sistemas de assist ncia ao condutor e os drones militares n o tripulados. Do ponto de vista da Ci ncia da Computa o, os ve culos aut nomos impulsionam o progresso na aprendizagem autom tica, vis o computacional, fus o de sensores e tomada de decis es inteligentes. Esta investiga o explora as tecnologias de perce o na condu o aut noma, incluindo a sele o de velocidade, a dete o de objectos e a navega o baseada no terreno. O sistema funciona sem engenharia manual ou aprendizagem supervisionada, permitindo a auto-forma o. A perce o exacta fundamental, uma vez que a dete o de terrenos acidentados a alta velocidade exige maior precis o do que a preven o de obst culos. Al m disso, a identifica o de objectos parados e em movimento melhora o controlo de cruzeiro adaptativo, a dete o de pe es e a assist ncia ao estacionamento, melhorando a seguran a e a efici ncia dos sistemas de ve culos aut nomos.