Conception d'un robot mobile pour l'assistance au sauvetage et les opérations militaires

Dans ce projet, il s'agissait de concevoir un robot capable de se rendre dans des endroits dangereux pour rechercher des personnes pi g es ou bless es et de les localiser. Dans les zones sinistr es, il peut tre difficile ou dangereux pour l' quipe de secours de rechercher des personnes dans les restes d'un b timent d truit. En outre, en temps de guerre, il est pr f rable d'envoyer un robot la recherche de soldats bless s ou inconscients dans les zones ennemies. Le robot a t construit sur une plate-forme de type char d'assaut et dispose de capteurs laser, sonar et infrarouge pour la navigation et l' vitement des obstacles. Trois modes de commande ont t con us pour contr ler les mouvements du robot. Les premier et deuxi me modes permettent de d placer le robot manuellement pour explorer des endroits inconnus et, lorsque l'on appuie sur le bouton d'accueil, le robot doit revenir sa position initiale. Le troisi me mode permet au robot d'explorer un b timent de mani re autonome et de revenir sa position initiale. Les commandes sont envoy es par un ordinateur distant. Le mat riel de vision par ordinateur a t con u et se compose de deux cam ras, l'une thermique et l'autre couleur. Un algorithme a ensuite t con u pour d tecter les personnes dans diff rents sc narios.