Conceção de um modelo de segurança de comboios baseado em LIDAR para caminhos-de-ferro

A dete o de objectos uma tecnologia essencial para os sistemas de vigil ncia, em particular em reas com elevado risco de acidentes, tais como passagens de n vel sem nome, locais de manuten o de vias f rreas, etc. Para evitar futuros acidentes, o sistema deve detetar o comboio que passa na rea com elevada precis o e este processo deve ser realizado cumprindo aplica es em tempo real. Neste trabalho, uma rede de sensores sem fios (WSN) capaz de informar o utilizador sobre a chegada de um comboio a uma dist ncia superior a 1 km. A resposta do sistema tem de ser calculada e enviada a partir do protocolo sem fios XBEE proposto, de modo a desencadear uma a o de aviso para evitar um poss vel acidente. O sistema utiliza um sensor LIDAR que fornece uma capacidade de dete o precisa do comboio. O elemento utilizado para processar a informa o uma plataforma perif rica incorporada personalizada com poucos recursos de computa o e baixo consumo de energia.