Commande Linéarisante

La conception d'un contr leur donn d pend de la nature du syst me lui m me et de la qualit de son mod le dynamique. L'int r t constant d'am liorer les performances des syst mes command s conduit des mod lisations de plus en plus pr cises. Les mod les r sultants sont souvent non-lin aires et les outils fondamentaux de synth se de lois de commande dans le domaine lin aire deviennent insuffisants ce qui oblige d'avoir recours de nouvelles m thodes. Plusieurs techniques d'analyse de ce type de syst mes sont pr sentement disponibles et chacune d'elles d pend du degr des non-lin arit s et de l'ordre du syst me consid r . Dans ce cas, le syst me non-lin aire peut tre approximativement repr sent dans une r gion lin aire en lin arisant ses quations autour d'un point d'op ration. Cette solution reste, cependant, valable uniquement autour de ce point d'op ration car il est difficile d' largir la solution afin de l'appliquer d'autres r gions. Cette situation a pouss les chercheurs s'orienter de plus en plus vers les techniques de la commande non-lin aire bas e sur la th orie de la g om trie diff rentielle. L'ouvrage s'adresse aux tudiants, aux chercheurs et aux praticiens.