Diese Arbeit zielt darauf ab, eine Verbesserung f r einen Lastkraftwagentyp vorzustellen, dessen Hauptanwendung darin besteht, ihn in engen R umen zu verwenden, und stellt kurz die wichtigsten Aspekte vor, die bei der Planung und Konstruktion zu ber cksichtigen sind. Vorgeschlagen werden strukturelle Verbesserungen, die Automatisierung von Bewegungen und die Einf hrung einer sich selbst einstellenden Plattform, die eine gr ere Praktikabilit t des Betriebs, eine Verbesserung der Ergonomie und der Lebensqualit t f r den Bediener zum Ziel hat.