Aplicação da robótica no processamento de alimentos

A rob tica a ci ncia que estuda e concebe rob s para realizar as diferentes tarefas ou opera es que lhe s o atribu das pelos seres humanos. A ISO define um rob como "um manipulador multiusos, automaticamente controlado, reprogram vel e program vel em tr s ou mais eixos". Os rob s desempenham tr s fun es principais - "sentem" os est mulos ambientais e "pensam" em termos de algoritmos de planeamento predefinidos e, em seguida, com base nestes algoritmos que definem as reac es e o comportamento global, "agem". Os rob s podem ser classificados de acordo com os seus graus de liberdade de manipula o, a sua mobilidade e a sua estrutura mec nica como rob s articulados, rob s SCARA, rob s lineares ou cartesianos ou rob s de p rtico, cil ndricos e paralelos. No sector da transforma o de alimentos, a utiliza o da rob tica tem um grande alcance atrav s da realiza o de v rias tarefas, como opera es de recolha, coloca o, embalagem, reembalagem e paletiza o nas ind strias. A utiliza o de rob s em v rias opera es de fabrico de alimentos resultou na redu o dos custos de produ o e melhorou a qualidade, a flexibilidade e a consist ncia do produto.