Análise de Imagem Para Desnatação Baseada Na Visão

A infesta o por infestantes aqu ticas invasoras um dos principais problemas que se colocam na manuten o das massas de gua interiores. A limpeza da polui o da superf cie requer, idealmente, um escumador de lixo totalmente aut nomo com capacidades para detetar a presen a e encontrar a localiza o f sica de aglomerados de ervas daninhas flutuantes nas proximidades, recolher os aglomerados de ervas daninhas utilizando o corte de ervas daninhas emaranhadas, se necess rio, mover o escumador para perto do aglomerado, recolher o aglomerado e mover as ervas daninhas recolhidas para a margem. O escumador de lixo com vis o consiste num escumador de lixo ligado a um sensor de vis o com capacidade para captar imagens de v deo individuais e analis -las para extrair a informa o desejada. Nestas condi es, o fornecimento de informa es visuais do ambiente ao escumador de lixo tornar as suas opera es mais c modas, precisas e melhorar o seu desempenho global. Este livro centra-se na melhoria do desempenho das etapas de processamento de imagem, nomeadamente as t cnicas de dete o de linhas de horizonte para segmentar regi es aqu ticas, o algoritmo de dete o de objectos para segmentar objectos flutuantes na superf cie da gua e o algoritmo de dete o de bordos baseado na cor para estimar as ervas daninhas de cor verde em massas de gua interiores.