Gå direkt till innehållet
3D-Position Tracking and Control for All-Terrain Robots
Spara

3D-Position Tracking and Control for All-Terrain Robots

Författare:
inbunden, 2008
Engelska
Lägsta pris på PriceRunner
A method for computing 3D motion increments based on the wheel encoders and chassis state sensors is developed. Finally, sensor fusion using 3D-Odometry, inertial sensors and visual motion estimation based on stereovision is presented.
Författare
Pierre Lamon
Upplaga
2008 ed.
ISBN
9783540782865
Språk
Engelska
Vikt
446 gram
Utgivningsdatum
2008-04-25
Sidor
108