????????????????? ?????? ??? ??????????&

Проведена исследовательская работа по оптимизации одновременного планирования с использованием машин и AGV. В третьей главе освещаются различные концепции одновременного составления расписания. Также рассматривается значение планирования в среде FMS, а в четвертой главе обсуждаются предложенные методы дифференциальной эволюции, имитационного отжига и поиска Табу для оптимизации одновременного планирования AGV и машин. В пятой главе представлены различные модели зданий с различными конфигурациями для одновременного составления расписания, обсуждаются предложенные процедуры дифференциальной эволюции, имитационного отжига и поиска Табу для оптимизации одновременного составления расписания движения АГВ и машин, в шестой главе объясняется процедура дифференциальной эволюции, имитационного отжига и поиска Табу, проводится сравнение предложенного алгоритма с полученными результатами и перечисляются различные наблюдения за работой метаэвристических методов. В заключительной седьмой главе подводятся итоги проведенной исследовательской работы по одновременному планированию работы AGV и машин, а также обсуждаются перспективы дальнейшей работы.