???????? ? ???????????? ??????????? ????

В данной работе представлен контролируемый и распределенный подход на основе голономной архитектуры, названный СУДИХА, для динамического планирования ЦППС. Этот подход объединяет три холона холон продукта, холон ресурса и холон заказа. Холон продукта обеспечивает глобальный контроль, а холон ресурса - динамический локальный контроль. Идея заключается в том, чтобы регулировать уровень автономии локальных холонов в соответствии с уровнем полномочий глобальных холонов для достижения тонкого баланса и обеспечения стабильности производственной системы.Во-вторых, мы разработали архитектуру ДТ-СУДИХА, используя концепцию цифрового двойника. ДТ - это виртуальные представления реальной системы, которые обеспечивают двунаправленное взаимодействие со своими физическими аналогами. Это позволяет решить проблему сложности и повысить гибкость производственных систем. Для демонстрации эффективности предложенного подхода было проведено исследование на примере гибкого цеха. Результаты показывают, что архитектура СУДИХА в сочетании с использованием цифровых двойников обеспечивает надежное и гибкое динамическое планирование, способное справляться с возмущениями.