?????????? ?????? ???????????? ????????

Обнаружение объектов является важной технологией для систем видеонаблюдения, особенно в зонах с высоким риском аварий, таких как безымянные железнодорожные переезды, места обслуживания железнодорожных путей и т.д. Чтобы предотвратить будущую аварию, система должна с высокой точностью обнаруживать проходящий через территорию поезд, и этот процесс должен выполняться в режиме реального времени. В данной работе беспроводная сенсорная сеть (WSN) способна информировать пользователя о приближающемся поезде с расстояния более километра. Реакция системы должна быть рассчитана и отправлена по предложенному беспроводному протоколу XBEE, чтобы запустить предупреждающее действие для предотвращения возможной аварии. В системе используется датчик LIDAR, который обеспечивает точное обнаружение поезда. Для обработки информации используется встраиваемая краевая платформа с небольшими вычислительными ресурсами и низким энергопотреблением.