Gå direkt till innehållet

Fynda 4 pocket för 3 »

Till startsidan
Logga in
Böcker, spel, garn, pyssel m.m.
Systematic Approach to Learning Robot Programming with ROS
Systematic Approach to Learning Robot Programming with ROS

Systematic Approach to Learning Robot Programming with ROS

e-bok, Engelska, 2017
Författare:
1 210 kr
Lägsta pris på PriceRunner
Läs i Adobe DRM-kompatibel e-boksläsareDen här e-boken är kopieringsskyddad med Adobe DRM vilket påverkar var du kan läsa den. Läs mer
A Systematic Approach to Learning Robot Programming with ROS provides a comprehensive, introduction to the essential components of ROS through detailed explanations of simple code examples along with the corresponding theory of operation. The book explores the organization of ROS, how to understand ROS packages, how to use ROS tools, how to incorporate existing ROS packages into new applications, and how to develop new packages for robotics and automation. It also facilitates continuing education by preparing the reader to better understand the existing on-line documentation.The book is organized into six parts. It begins with an introduction to ROS foundations, including writing ROS nodes and ROS tools. Messages, Classes, and Servers are also covered. The second part of the book features simulation and visualization with ROS, including coordinate transforms. The next part of the book discusses perceptual processing in ROS. It includes coverage of using cameras in ROS, depth imaging and point clouds, and point cloud processing. Mobile robot control and navigation in ROS is featured in the fourth part of the book The fifth section of the book contains coverage of robot arms in ROS. This section explores robot arm kinematics, arm motion planning, arm control with the Baxter Simulator, and an object-grabber package. The last part of the book focuses on system integration and higher-level control, including perception-based and mobile manipulation.This accessible text includes examples throughout and C++ code examples are also provided at https://github.com/wsnewman/learning_ros

Andra har också tittat på

Du kanske också gillar

Mer på Adlibris

Om Adlibris

Adlibris är Nordens största bokhandel och erbjuder över 13 miljoner boktitlar med det senaste inom spel, pyssel, garn och allt som hör en modern bokhandel till. Adlibris Campus erbjuder studenter att köpa och sälja både ny och begagnad studentlitteratur och Adlibris Pocket erbjuder ett skräddarsytt och handplockat sortiment i reselägen. Adlibris är en del av Bonnier Group.

  • Alltid bra priser

  • Fri frakt över 299 kr

  • Smidiga leveranser

Nyhetsbrev

Ta del av våra bästa lästips, erbjudanden och kampanjer. Anmäl dig nu och få 10% rabatt på ditt första köp. Erbjudandet gäller endast nya prenumeranter, privatkunder, ej kurslitteratur, digitala böcker eller presentkort.