Programacion de microcontroladores STM32F4 para aplicaciones en sistemas mecatronicos, un enfoque practico

El texto, como material academico, presenta la forma de emplear el manual de uso y la hoja de datos de un microcontrolador stm32f4 mediante un entorno de desarrollo para su programacion, de forma tal que se implemente directamente al diseno de sistemas mecatronicos. El esquema propuesto presenta una introduccion al libro y al uso de microcontroladores, prosigue con la familiarizacion del entorno de programacion Keil, y entra en materia con los conceptos base del uso de entradas y salidas digitales, que permiten la aplicacion de dispositivos electronicos, como teclados, suiches y pantallas lcd, al desarrollo de sistemas mecatronicos. Continua con el manejo de los modulos complementarios de la arquitectura base del microcontrolador, que son un modulo de conversion analogo a digital. Modulos de transferencia de informacion de forma serial, empleando protocolos de comunicacion como rs232 e i2c y sus aplicaciones. Modulos de control por tiempo denominados timers y empleados para el control de eventos temporizados. Y derivado de estos, el uso de senales PWM para el control de actuadores mecatronicos, como motores y servomotores. Se expone el uso de modulos internos, como el reloj y el calendario en tiempo real, y el modulo de manejo de frecuencia PLL para ajustar la velocidad de trabajo del microcontrolador.