PI-Reglerentwurf und mathematische Modellierung zweier Flussigkeitsbehalter. Eine Matlab-Simulation

Fachbuch aus dem Jahr 2023 im Fachbereich Ingenieurwissenschaften - Wirtschaftsingenieurwesen, Note: 1.3, AKAD University, ehem. AKAD Fachhochschule Stuttgart, Sprache: Deutsch, Abstract: Ziel dieser Arbeit ist es an einem Beispiel zu zeigen, wie ein Regelungssystem mit einer mathematischen, nichtlinearen Beschreibung eines Systems um den Arbeitspunkt linearisiert und mit einem PI-Regler im Matlab simuliert werden kann. Um diese Aufgabe zu losen, werden die physikalische Groen zu geeigneten Parametern einer Zustandsraumdarstellung verteilt, die Ubertragungsfunktion gebildet und die Stabilitatsgrenze ermittelt. Anschlieend wird eine Sprungfunktion zugeschaltet und die Zeitverlaufe simuliert. Nach der kurzen Einleitung mit dem Ziel der Arbeit und der Aufgabenstellung werden kurz die Grundlagen von Zustandsraummodell, stationaren Zustand und Linearisierung dargestellt. Danach wird die gestellte Aufgabe bearbeitet und eine Simulation mit dem Programm Matlab und Simulink durchgefuhrt. Anschlie end werden die Ergebnisse zusammengefasst und kritisch betrachtet.