Spara
Non-linear Control for Underactuated Mechanical Systems
Läs i Adobe DRM-kompatibel e-boksläsareDen här e-boken är kopieringsskyddad med Adobe DRM vilket påverkar var du kan läsa den. Läs mer
This book deals with the application of modern control theory to some important underactuated mechanical systems, from the inverted pendulum to the helicopter model. It will help readers gain experience in the modelling of mechanical systems and familiarize with new control methods for non-linear systems.
- Författare
- Isabelle Fantoni, Rogelio Lozano
- ISBN
- 9781447101772
- Språk
- Engelska
- Utgivningsdatum
- 2012-12-06
- Förlag
- SPRINGER LONDON
- Tillgängliga elektroniska format
- PDF - Adobe DRM
- Läs e-boken här
- E-boksläsare i mobil/surfplatta
- Läsplatta
- Dator
