Cet ouvrage offre aux etudiants de Master, aux eleves des ecoles d'ingenieurs, ainsi qu'aux ingenieurs en R&D, les bases necessaires pour comprendre et mettre en uvre les strategies de commande des machines synchrones dans divers modes de fonctionnement.Il est decoupe en deux parties. Le lecteur est guide dans les developpements mathematiques, par les questions posees, dans les problemes de la premiere partie. Ils permettent de poser des bases, qui sont exploitees dans ceux de la seconde partie, ou le lecteur est moins guide.Le contenu est enrichi par la fourniture des scripts numeriques MATLAB utilises pour generer les differentes figures, et pour effectuer certaines demonstrations.