La pregunta por la fundamentacion normativa de la critica, es decir, por el tipo de criterios o estandares que subyacen a los diagnosticos sobre patologias de la sociedad, constituye uno de los temas de estudio mas fascinante de la filosofia practica contemporanea. Una de las tradiciones de pensamiento que ha logrado aunar de forma mas brillante las diversas ramas de la filosofia practica -fundamentalmente, la filosofia social, politica, moral y juridica- ha sido la Teoria Critica de la sociedad de la Escuela de Frankfurt. Aunque, dentro de esta tradicion, el problema de los criterios normativos estuvo siempre presente, lo cierto es que ha sido solo a partir de la irrupcion de Jurgen Habermas, que constituye no solo el principal representante de su segunda generacion, sino probablemente tambien el filosofo y teorico de la sociedad mas influyente del ultimo medio siglo, cuando esta cuestion se ha abordado de forma radical y sistematica. El objetivo de este libro es ofrecer un estudio exhaustivo de la relacion entre critica y normatividad dentro del pensamiento de Habermas. Con semejante estudio, que no puede emprenderse mas que sobre la base de una reconstruccion de los estadios previos de la Teoria Critica, no solo se pretende mostrar la coherencia interna del pensamiento habermasiano y su compromiso, a veces discutido, con la Teoria Critica, sino ademas analizar la proyeccion de la teoria de la accion comunicativa entre algunas de las mas prometedoras propuestas contemporaneas de filosofia social, politica y moral.