Celia Blanco ha recogido a lo largo de los anos multiples experiencias alrededor del sexo. Muchas de ellas se las han contado en el programa Contigo dentro en la Cadena SER, y luego ha seguido mostrando en su blog Con todos dentro muchas maneras distintas de vivir el sexo. Cientos de personas de todas las edades y con sentires muy diferentes han aportado su testimonio para ayudar a otras personas a conocerse y reconocerse. Desde esa poliedrica vision de la vida sexual, Celia Blanco presenta en este libro cuales son las certezas y las dudas que ella se ha encontrado como mujer adulta y cual es el camino que transita para seguir aprendiendo a follar bonito.