Zastosowanie nieliniowych estymatorów do śledzenia pojazdów kosmicznych

Teoria estymacji jest podstawowym narzędziem w takich dziedzinach jak komunikacja, przetwarzanie sygnal w, badania oceaniczne i kosmiczne oraz inżynieria biomedyczna. Wiele problem w w naukach ścislych i inżynierii wymaga estymacji stan w systemu, kt re zmieniają się w czasie, przy użyciu sekwencji zakl conych pomiar w wykonanych na tym systemie. Przykladami mogą byc estymacja stan w dowolnego satelity, estymacja parametr w ruchu celu w środowisku oceanicznym itp. Teoria estymacji stanu jest "jedną z najlepszych praktyk matematycznych slużących do analizy wariant w stan w systemu lub procesu", a podejście to jest wykorzystywane do generowania optymalnych oszacowań rzeczywistego stanu systemu. Procesy estymacji stanu mogą byc liniowe lub nieliniowe w zależności od dynamiki systemu i modeli obserwacyjnych. W niniejszej książce przeanalizowano i por wnano wydajnośc r żnych nieliniowych modeli estymacji przestrzeni stanu przy użyciu filtr w opartych na decyzjach (filtry jednoparametrowe) do zastosowań śledzących.