Teste de unidade paralelo e multiplataforma para sistemas incorporados em tempo real

Os sistemas incorporados s o utilizados numa grande variedade de aplica es (por exemplo, autom vel, agr cola, seguran a dom stica, industrial, m dica, militar e aeroespacial) devido sua pequena dimens o, ao baixo consumo de energia e capacidade de controlar com precis o dispositivos perif ricos em tempo real. No entanto, estes sistemas s o diferentes uns dos outros em muitos aspectos: processadores, dimens o da mem ria, aplica es/SO desenvolvidas, interfaces de hardware e m todos de carregamento de software. Os testes unit rios s o uma parte fundamental do desenvolvimento de software e o n vel mais baixo de testes de software, uma vez que testam fun es, m todos e classes individuais ou em grupo, para aumentar a confian a de que o software desenvolvido satisfaz as especifica es do software e os requisitos do utilizador. Embora existam centenas de frameworks de teste unit rio, nenhuma delas aborda as diversas propriedades das plataformas embarcadas de tempo real. Isso nos inspira a apresentar o XEUnit, um framework de teste unit rio multiplataforma para sistemas embarcados em tempo real. Para lidar com as restri es de tempo em sistemas incorporados em tempo real, avaliamos o impacto da sobrecarga de tempo de execu o da instrumenta o tradicional atrav s de um estudo de caso de algoritmos sens veis ao tempo.