Técnica de Controlo Moderna Para Processos Não Lineares

Os sistemas n o lineares podem ter mais do que um ponto de funcionamento est vel e a lineariza o desses sistemas designada por sistemas lineares por partes. Os par metros do processo do sistema n o linear variam com as condi es de funcionamento, o que exige par metros de controlo diferentes para v rios pontos de funcionamento. O objetivo deste trabalho de investiga o desenvolver um controlador nico que tenha o conhecimento necess rio para resolver a complica o da utiliza o de controladores PID que s o sintonizados para diferentes pontos de funcionamento e desenvolver um controlador adequado que deve ter um conhecimento adaptativo para funcionar em todas as regi es de funcionamento e ter a capacidade de melhorar a capacidade de pesquisa local atrav s da utiliza o de uma t cnica de computa o suave.