Sistema Manufaturado Inteligente para a Seleção de Mangas

O tema apresentado surge da necessidade de incorporar um processo industrial inteligente de sele o do fruto ap s a colheita impedindo desperd cio do mesmo. Este trabalho prop e a o desenvolvimento de um sistema inteligente para classifica o e sele o de mangas de acordo com o seu grau de matura o, em verde, madura e muito madura. Para isso, foram utilizadas t cnicas de deep learning aplicado as redes neurais convolucionais aliada a vis o computacional e incorporadas a um processo de manufatura automatizada. A base de dados conta com mangas do tipo Tommy Atkins, Haden e Palmer. Para aquisi o das imagens das mangas foi utilizada a Raspberry Pi Camera incorporada a um Raspberry Pi 3B que executa a classifica o da rede. Para o controle de sele o foi utilizada a placa Arduino UNO e atuadores para a sele o dos frutos. O sistema manufaturado conta com uma esteira para transporte do fruto, um suporte para posicionamento da c mera e do microcomputador e tr s rampas para direcionamento dos frutos. Para avaliar o desempenho da rede neural analisadas a acur cia e a perda de quatro treinamentos com configura es de par metros distintos, e dos testes dos mesmos para valida o do modelo.