Robotique - Une introduction

Ce livre pr sente les principes et les concepts de base de la robotique et de ses composants. Les lecteurs comprendront la conception et la mise en oeuvre des applications robotiques et leur relation avec d'autres technologies automatis es. Les bases de la vision industrielle et son application en robotique sont pr sent es. Le concept des effecteurs, la programmation de base des robots et quelques applications en temps r el dans l'industrie des mines terrestres sont pr sent s.