Robot umanoide bipede

Grazie ai progressi tecnologici, noi esseri umani abbiamo automatizzato gran parte della nostra vita lavorativa. Oltre ai settori industriale e delle comunicazioni, anche campi come il giardinaggio, le pulizie e la cucina stanno diventando automatizzati, con sistemi intelligenti in grado di operare secondo le esigenze con un intervento umano minimo. La nostra idea di progetto quella di automatizzare compiti specifici. Con questa automazione, molte attivit che gli esseri umani svolgono nel lavoro di routine potrebbero essere eseguite facilmente senza alcuna interazione umana. Grazie alle nostre conoscenze e osservazioni, stiamo progettando un robot basato su PIC16 in grado di muoversi con diverse angolazioni. Pu muovere il braccio con l'angolazione specificata. Pu ruotare il proprio corpo con diverse angolazioni, a seconda di come lo impostiamo. Utilizziamo servomotori sui bracci e motori passo-passo sulla colonna vertebrale e sul collo. Attraverso il microcontrollore Pic 16F877A, controlliamo tutti i servomotori e i motori passo-passo tramite la programmazione.