Implementation and Evaluation of Unmanned Aerial Vehicles and Sensor Systems in Weed Research

Eine wirkungsvolle Unkrautbek mpfung ist seit jeher ein zentraler Bestandteil des Kulturpflanzenanbaus. Seit der Erfindung und Kommerzialisierung des chemischen Pflanzenschutzes nimmt jedoch die Kritik gegen ber der vermehrten Anwendung von Herbiziden stetig zu. Heutzutage unterst tzen Precision Farming Technologien Landwirte und Wissenschaftler bei der pr zisen Durchf hrung und berwachung von Unkrautbek mpfungsma nahmen. Die Weiterentwicklung der sensorgest tzten Informationstechnologie in der Herbologie bietet neue M glichkeiten, Unkrautmanagementstrategien hinsichtlich ihrer Wirksamkeit und Nachhaltigkeit zu bewerten und zu verbessern. Der Fokus dieser Dissertation lag auf der Entwicklung und Bewertung von Methoden zur Reduktion des Herbizideinsatzes, sowie auf der sensorgest tzten berwachung der Reaktion von Kulturpflanzen und Unkr utern nach einer Herbizidapplikation. Besonderes Augenmerk wurde auf die Entwicklung von Erfassungsmethoden mit unbemannten Luftfahrzeugen (UAVs), als Sensortr ger, und bodengest tzten Sensoren gelegt.