Fahrerunterstützung bei Seitenwind

Pl tzlich auftretende Seitenwindb en k nnen zu einem starken Spurversatz f hren. In der vorliegenden Arbeit wird gezeigt, wie Seitenwind mit der im Fahrzeug serienm ig vorhandenen ESP-Sensorik erkannt werden kann. Dazu wird ein St rgr enbeobachter hergeleitet mit dessen Hilfe die Seitenwindkraft bestimmt wird. Es werden Verfahren gezeigt, um Seitenwindst rungen von anderen auf das Fahrzeug wirkenden St rungen zu unterscheiden. Anschlie end wird ein Kompensationskonzept abgeleitet, um mittels einer St rgr enaufschaltung durch einseitige Bremseingriffe der fahrdynamischen Auswirkung des Seitenwindes entgegenzuwirken. Bei der Kompensation wird ausgenutzt, dass einseitige Bremseingriffe einen Lenkeffekt am Fahrzeug bewirken und dass diese nur geringe R ckwirkungen auf den Fahrer haben. Das Konzept wird hinsichtlich seiner dynamischen Eigenschaften und der Stabilit t des entstehenden Gesamtregelkreises aus Fahrer, Fahrzeug und Seitenwindst rung analysiert. In Fahrzeugmessungen wurden reale Windmessdaten mit Hilfe einer Referenzmesstechnik aufgenommen. Diese wurden f r reproduzierbare Probandenversuche im Fahrsimulator zur Belegung der Wirksamkeit des Seitenwindassistenten verwendet. Zus tzlich wurde die Wirksamkeit an Seitenwindgebl sen und in der Simulation untersucht und belegt.